logo
Tesis MCD — Navegación Autónoma de Drones
Tesis MCD — Navegación Autónoma de Drones
Inicializando búsqueda
    • Carátula y Resumen
    • 1. Introducción
    • 2. Estado del Arte
    • 3. Entorno de Simulación
    • 4. Planificación de Misión (WebDCS)
    • 5. Arquitectura del Lazo Táctico
    • 6. Percepción Monocular
    • 7. Estimación TTC
    • 8. Decisiones SLM
    • 9. Modos de Falla LLM
    • 10. Metodología Experimental
    • 11. Resultados
    • 12. Conclusiones
    • 13. Referencias
      • A1. Exploración SLM / GGUF
      • A2. Técnicas de Optimización en SLM
      • A3. Optimización LoRA / QLoRA
      • A4. Decodificación Restringida
      • A5. Percepción Monocular y Flujo Óptico
      • A6. Entorno y Reproducibilidad
      • A7. Maldición Monocular y Mitigación Estéreo
      • A8. Navegación por Aprendizaje por Refuerzo (Propuesta)
      • A9. Modelos de Mundo Latentes en Edge (Propuesta)

    Tesis MCD — Navegación Autónoma de Drones

    → Ir a la Carátula y Resumen

    Made with Material for MkDocs